近幾年，隨著中國工業(yè)的發(fā)展，國際國內(nèi)對(duì)工件部件等元件得加工需求與日俱增，海內(nèi)外用戶對(duì)元件精度和使用壽命的要求也是越來越高。作為機(jī)械加工最關(guān)鍵的數(shù)控機(jī)床，也隨之在提高技術(shù)含量、提高效率、降低故障率、提高加工精度等方面有了更高的要求。原先應(yīng)用于磨床行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)正逐步被精度更高、更穩(wěn)定的交流伺服所取代。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，勞動(dòng)力成本在生產(chǎn)成本中所占的比例越來越大，數(shù)控加工產(chǎn)業(yè)競爭也越來越激烈，提高生產(chǎn)效率，降低成本勢在必行，偉創(chuàng)電氣與數(shù)控加工的南京某機(jī)床設(shè)備生產(chǎn)廠家合作開發(fā)了機(jī)床上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床根據(jù)機(jī)床型號(hào)的不同，需要2臺(tái)伺服電機(jī)在XZ兩個(gè)軸上控制原料的進(jìn)給，功率范圍一般400w—1.5Kw 之間。

特點(diǎn)：

 1、機(jī)械結(jié)構(gòu)：機(jī)械手采用偉創(chuàng)交流伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金線性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快，高效能、震動(dòng)小、使用壽命長

 2、雙截式手臂：手臂采用導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，此特殊設(shè)計(jì)不僅增加了上下行的速度及穩(wěn)定度外，還可配合廠房高低的場所

 3、壓力檢測：自動(dòng)檢測氣壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑

4、?治具回路：預(yù)留氣壓管路與檢測信號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)要求：

1、主軸系統(tǒng)：偉創(chuàng)變頻器 變頻電機(jī)

2、上下料機(jī)械手：直線導(dǎo)軌 滾珠絲桿 彈性聯(lián)軸器 SD600交流伺服

機(jī)械手響應(yīng)特性及伺服性能分析：

偉創(chuàng)電氣生產(chǎn)的伺服系統(tǒng)能夠很好的滿足以上特性要求，同時(shí)還有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、伺服電機(jī)的安裝尺寸與同規(guī)格安川、三菱品牌的相一致，避免了機(jī)械結(jié)構(gòu)的更改所帶來的設(shè)計(jì)上的麻煩。

2、電源：三相220VAC 與安川、三菱一致。

3、可以選擇在驅(qū)動(dòng)器操作面板上設(shè)定和更改參數(shù)，也可以選擇外接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定及更改，操作簡便。

4、參數(shù)界面設(shè)置簡單直觀，易學(xué)易操作。

5、可以開放通訊協(xié)議與電腦進(jìn)行通訊，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)也具備整體參數(shù)通過電腦寫入驅(qū)動(dòng)器的功能，方便客戶的參數(shù)輸入，提高了生產(chǎn)效率。

6、最高可以適應(yīng)500K脈沖頻率，主流PLC都可以使用。

行業(yè)背景

本行業(yè)目前選用的伺服品牌大致有：日本安川、三菱系列，南京埃斯頓以及偉創(chuàng)SD600系列交流伺服。機(jī)械手對(duì)交流伺服的要求非?？量?，連續(xù)加工重復(fù)定位精度誤差≤ 5 μm ，國內(nèi)機(jī)床加工工況比較惡劣，例如電壓不穩(wěn)、高溫高濕、高污染等。眾多的客戶在選用偉創(chuàng)交流伺服之前一直選用日本的伺服系統(tǒng)。由于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格很高，售后服務(wù)很難滿足客戶的要求，給客戶的生產(chǎn)成本、機(jī)床信譽(yù)、服務(wù)質(zhì)量增加了很多的麻煩和負(fù)擔(dān)。因此客戶一直在尋找性價(jià)比更高的、服務(wù)更及時(shí)周到的國產(chǎn)伺服品牌。偉創(chuàng)伺服自2011年進(jìn)入數(shù)控加工行業(yè)以來，以其高端的技術(shù)含量、穩(wěn)定的品質(zhì)、實(shí)惠的價(jià)格、快捷的交貨及周到的售前、售中、售后服務(wù)贏得了客戶的信任和贊許。

使用偉創(chuàng)交流伺服的最終用戶那里經(jīng)過長時(shí)間的帶載運(yùn)行，系統(tǒng)的往復(fù)定位特性、響應(yīng)速度、可靠性、效率等技術(shù)指標(biāo)與使用進(jìn)口伺服一致，得到最終用戶的認(rèn)可；偉創(chuàng)公司在售后服務(wù)速度、質(zhì)量和實(shí)事求是的態(tài)度也得到了最終用戶的好評(píng)。

結(jié)束語：

偉創(chuàng)SD600交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用，對(duì)于提高效率、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、減少人員配置、打破進(jìn)口伺服的壟斷局面具有重大意義。